《畿辅通志》载：“倒马关，山路险峻，马为之倒，故名。”
　　最初战国时置，称鸿之塞。汉代称常山关，北魏叫铁关，亦名鸿山关。明代以后通称倒马关。在“内三关”中位置居于最南面。
　　倒马关位于今河北省唐河县西北，太行山东侧的唐河谷地内。关城筑于谷地山坡上。原有二城：北面的叫上城，南面的叫下城，其间相距约2公里，山路极崎岖难行。主城峙立于谷旁，北倚长城，依山靠本，形势险要。从山麓到关城有十八盘险路，易守难攻。今关城已倾圮。
　　太行山自北迤逦而来．十分陡峭。发源于山西高原西北部恒山的唐河，沿地层断裂线横穿太行山曲折东流，注入冀中平原内集水盆地白洋淀。唐河的上游谷地是古代从冀中进入太行山区的天然孔道。循此谷道向西北行可直达晋东北要地灵丘，由此可分别转至晋北大同和晋中太原。所以倒马关具有重要的战略地位。尤其自北魏开辟了途经这里的“灵丘直道”后，这关显得更为重要。“灵丘直道”南起冀中平原西部的望都，中经灵丘，北抵大同（当时北魏都城）。其中由望都至灵丘一段，大致就沿唐河谷地而行。这条道的建成加强了后来北方边郡与河北内地的联系，大大便利了该地区南北之间的交通。倒马关控扼此道咽喉，地位自然重要。明代北方多边患，晋北的“外三关”有警，必分兵加强这关的防备。这关是明京畿西部的又一道重要屏障。古今在倒马关都发生过战争。
　　北魏武泰初，定州城（今河北定县）为地方武装杜洛周所包围，剌史杨津向北方新兴起的柔然求救。当柔然兵前锋到达广昌（今河北涞源）时，杜洛周的部队堵塞了倒马关以北的灵丘道隘口，挡住了柔然兵前进的道路。柔然兵无法南下，只得回军。不然，倒马关将面临一场恶战。杜洛周遂陷定州城。
　　南宋嘉定十三年（1220），华北大片土地早已为女真族金所有。蒙古军谋求经过倒马关到满城，路上遇到金兵，发生战斗，蒙古军打败金兵，便直抵倒马关。倒马关一失，冀中便无险可守。金人大恐，金的真定城（今河北正定）竟未经血战便投降了蒙古军。
　　现代战争中，倒马关也曾为战场。抗日战争期间，日本侵略军向晋察冀抗日根据地进行“扫荡”，我党晋察冀军利用倒马关附近的有利地形，出兵迎敌，围歼许多敌兵，给了日本侵略者以沉重打击。
　　倒马关之西3公里的马圈山上有“六郎碑”，是明正德十五年（1520）后人根据宋代抗辽名将杨六郎（杨延昭）曾在此驻守的传说而建立的，碑为汉白玉砌，高1.8米，宽60厘米，上书“宋将杨六郎拒守之处”。数百年来，不断有人到此凭吊。
　　现在倒马关有公路通河北保定和山西大同，这里仍是联结冀中晋北的交通要地。